Segundo Cortesão e Albuquerque. "Os Roteiros de D. João de Castro não respeitam o modelo tradicional do (roteiro) português; de facto, o seu autor alonga-se neles por extensos comentários de inegável interesse hidrográfico e náutico, com muitos pormenores que os roteiristas, preocupados em descrever sucintamente uma viagem, por via de regra omitiam. Assim, as três obras de Castro tradicionalmente apontadas como (roteiros), seriam mais apropriadamente designadas por diários, (...)." (Vol. IV, Apêndice VI, pp. 429-431)
