Este libro trata de la dinámica originada en el desarrollo de las leyes de Newton que hiciera Euler, cuya aplicación a partÃculas y sólidos rÃgidos es una pA muy importante en la formación de fÃsicos e ingenieros. Es una obra que introduce al formalismo de la teorÃa general de sistemas dinámicos que hasta hace poco era patrimonio exclusivo de tratamientos matemáticos elevados. Es también un curso pensado tanto para estudiantes de ciencias como de ingenierÃa y, entre los de mecánica de primer ciclo, puede considerarse de nivel intermedio.
