Las expediciones y los descubrimientos de los españoles en el siglo XVI, a causa de los escasos y defectuosos medios con los que disponían, dejaron lo referente a la geografía en un estado de oscuridad, especialmente lo que hace referencia a la hidrografía, y cada navegación posterior se convertía en un enjambre de riesgos.
En 1785 el Rey de España encargó al Capitán General de la Armada equipar una fragata que ejecutase el reconocimiento y levantase el plano del Estrecho de Magallanes. El mando de dicha fragata se confió al Capitán de Navío don Antonio de Córdoba.
Uno de los motivos más importantes de esta comisión fue el hecho de lo perniciosa que resultaba la navegación a través del Cabo de Hornos, y entendiendo que si ésta se realizaba a través del Estrecho de Magallanes se reducirían los tiempos y los daños de tales travesías.
