Galileo Galilei (1564-1642) se propuso cambiar la vieja visión fÃsica y filosófica del mundo, basada en la noción aristotélica de un mundo firme e inmóvil. En este libro, que sentó las bases de la fÃsica moderna, Galileo retomó las ideas formuladas por Copérnico sobre el movimiento terrestre del campo de la astronomÃa y lo planteó en el terreno general de la filosofÃa de la naturaleza, legándonos un texto que es a la vez de ciencia fÃsica y astronomÃa, de epistemologÃa, lógica y filosofÃa, y de la cultura. Las notas de Antonio Beltrán, que es también traductor e introductor de la obra, ayudan al lector a comprender la profunda transformación intelectual que supuso el libro.